对于并联供电系统UPS的锁相可采用两级锁相结构。其中,一级锁相环又称外同步,是指并联系统各台UPS跟踪市电相位和频率并进行相互间的相位同步控制,即实现UPS与市电的同步。二级锁相环又称内同步,是指基于各台UPS输出电压的频率及相位跟踪和同步控制,实现各台UPS间的同步。两级锁相环都采用了PI调节器,其中,内同步速度较快,精度很高(±10μs以内)。外同步的PI调节器速度较慢,确保了旁路和逆变器之间的平滑切换。每级锁相环包括相位误差检测、调节器的调节,以下分别介绍各级锁相环的实现过程。

　　并联系统中的锁相程序如图1所示。

　　外同步:两台UPS的输入即市电经比较器电路整形为方波,经过同步母线综合后,将该方波信号送到每台UPS的DSP捕获单元CAP1引脚,设置上升沿或下降沿捕获,则在方波信号发生相应跳变时进入捕获1中断读取计数器T2CNT的值作为PI调节器的反馈信号,通过与设定值相比较即可得到相位差,再经PI调节器的运算形成调节量,用于改变T2PR的值,从而使逆变输出跟踪市电基准。