4.3 电路组成及原理

　　三相通用型EPS根据其内部电路组成主要分为充电部分、逆变部分、采样检测部分和控制驱动部分。其中逆变部分一般采用正弦波脉宽调制(SPWM)逆变技术,这里介绍一种广泛应用于三相通用型EPS的电路(如图5-4所示)。

　　原理:当市电正常时,市电通过机械触点输出至负载,充电器对蓄电池进行充电,同时为直流母线(DC-BUS)提供工作电源,此时直流母线带电,但逆变器不工作;当检测电路检测市电故障时,机械触点S3自动切换为逆变供电模式,同时关闭充电器,蓄电池投入直流母线,启动逆变器,经过三相全桥逆变器及隔离变压器后输出交流电;当市电恢复后,自动切换为市电供电状态;当蓄电池组应急放电达到放电终止电压时,欠压保护电路工作,关闭逆变器,延时报警后整机关闭。