在图4中,通过相应的传感器对逆变器输出瞬时Uo、Io进行采样,调整后分别送入DSP的模数转换器ADCIN06和ADCIN10的两个通道。外环电压反馈信号与DSP内部产生的基准正弦波信号Uref进行比较,产生的电压误差信号Uerr送入到PI1调节器进行调节。同理,内环电流反馈信号与PI1调节器输出的信号进行比较后,产生的补偿电流信号送入到第二个PI2调节器进行调节。

　　电流调节器PI2输出为电压指令,它决定着脉宽调制信号(PWM)的占空比。DSP将电流调节器PI2的输出电压指令变成二进制数存放在PWM模块的比较寄存器CMPR3中,并将它与定时器GPT1产生的20kHz三角波进行比较。反馈输出信号通过与三角波进行比较后产生的PWM5、PWM6的脉冲信号分别驱动逆变器功率开关管VT5、VT6。PWM5与PWM6脉冲信号之间的死区时间由DSP中的死区控制寄存器DBTCON来决定。

　　(2)逆变控制器

　　①有PI2电流控制器和PI1电压控制器两个环节(见图4)。

　　(3)逆变器输出电压、电流采样调整电路

　　为了使逆变器输出电压、电流采样信号能够被DSP中的模数转换器(ADC)接受,必须对其采样信号按比例地进行调整。

　　电压采样调整电路,如图5所示,逆变器输出电压(Uo)通过电阻R4、R5、R3进行分压后,通过调整电路调节后得到输出电压信号Uoo送入到模数转换器的第6通道(ADCIN6)。

　　逆变器输出电压值与模数转换器ADCIN6的输入值及其输出数据寄存器中的16进制数值之间的对应关系如表2所示。