1.介绍：皮带运输机广泛应用于矿山。根据煤矿安全法规规定必须软起动装置。目前大多数煤矿采用液压耦合器以及CST作为软启动装置。

　　2.原皮带运输机原理和特点：驱动轮轴后，皮带运输机是由摩擦牵引工作，通过拉伸变形和摩擦，皮带在支撑滚轮上带动物品。因为皮带是具有弹性的，当运输机停机或运行时，会保存大量的潜能，所以需要灵活地启动传送带。目前，大多数煤矿采用液压耦合器作为软启动装置，但是，通过实际检查和用户反馈，运行过程中是存在缺点的，高压变频器正在取代液压耦合器作为软启动装置。

　　3.高压变频器优点：

　　3.1软启动。皮带由电动机慢慢驱动，缓慢地释放存储的能量，将启动和停止时的影响减至最小，因此几乎不会损伤到皮带;

　　3.2降低皮带强度的要求。根据现场工作情况，变频器的起动时间可以在1~3600秒的范围内进行调整，皮带的时间在60〜200秒的范围内设定。延长起动时间可以减少皮带强度的要求，降低初始设备的投资。

　　3.3电机驱动的扭矩平衡。一对一控制，可用主从或协调柜控制;

　　3.4皮带检查。在皮带维护过程中，低速检查皮带的运行情况。额定速度0~100%范围内空载状态下的任何速度，因为变频调速系统采用的是无级调速的交流驱动系统;

　　3.5重载稳定起动。变频器可以在低频时输出2.2倍额定扭矩，适合于重负载起动;

　　3.6自动调速。变频器可以根据装载重量，通过与煤流量传感器共同工作，自动调节皮带的运输速度，不仅节约能源，同时也降低了皮带的磨损;

　　4. 现场介绍

 

　　现场图片：

t图1： 现场环境

图2：煤运输

图3： 英威腾高压变频器

　　5.英威腾Goodrive 5000系列高压变频器

　　Goodrive 5000系列高压变频器，，由英威腾开发的新一代调速系统，用于无速度传感器矢量控制和变频控制。该变频器具有高压输入品质、高压功率因素、良好功率输出以及高压控制精度、快速动态扭矩响应、低扭矩输出、紧急制动等优点，维护方便。

　　高压变频器参数：

 

　　运算：矢量运算

　　控制模式：主从

图4：高压变频器主从控制系统图

　　调试顺序：变频运行 -参数自整定 - 矢量运算

　　主控制参数：

　　从控制参数：

　　自整定结果：

　　检查后发现，两台变频器的参数、输出电压和电流在频率相同的情况下，在变频模式和矢量模式中非常接近。因此运行正常，参数自整定的结果是正确的。

　　单机调试之后，应进行主从调试。从0Hz到50Hz运行，并观察输出电流、电压，若两台变频器工作正常，且电机旋转稳定，调试结束。

　　6.结论

　　在皮带运输机系统中应用英威腾Goodrive 5000变频器，不仅提高了生产效率和系统的可靠性，同时也保证了维护便捷和安全运行。实践证明，这种调速系统可以控制现场工作效率，准确的自动化运行，降低能源消耗。

　　参考资料

　　[1] 深圳市英威腾电气股份有限公司《Goodrive5000系列高压变频调速系统说明书》

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