| 摘要：然而，困难时期也提供了这些企业重塑自我的机会——因此摆脱危机的一种可能解决方案是推进机床制造的自动化。毕竟，自动化技术可以显著提高生产设施的可用性和灵活性，并弥补技术工人的短缺。 |
摄像头为机器人上下料提供辅助
为了适应机床制造自动化的趋势，总部位于斯图加特的SHERPARobotics公司现已推出SherpaLoader®-一种专为CNC机器上下料而设计的由摄像头控制的机器人。根据具体流程，上下料流程中还集成了更多工位：预冲压、车削（用于加工第二面）、测量（用于质量保证）和标记（用于符合ISO9001的可追溯性）。基本上，集成到流程中的站点越多，自动化就越有效。生产中小批量的金属和塑料切割机对新型SherpaLoader®感兴趣。一方面，它们是中型制造商，但也是具有高度垂直制造范围、内部生产组件的国际集团。
大型原始设备制造商也很感兴趣
除了上述最终用户之外，该解决方案对于大批量机床制造商（OEM）来说也是值得的。这些为大客户（主要来自汽车行业）的加工机器提供高质量和复杂的全自动化。然而，对于较小批量和较小的中型客户，很少有原始设备制造商在其产品组合中提供内部解决方案。然而，客户更喜欢高质量的加工机器和灵活的自动化来自单一来源，因此这些机床制造商希望与SHERPARobotics公司及其解决方案建立战略合作伙伴关系。
使用3D视觉进行零件检测
上下料过程非常简单：操作人员使用叉车将SherpaLoader®系统以及相应的装载介质（例如台车或托盘）。要加工的原始零件无需激光切割金属板模板，也无需传统系统所需的设置工作。这是因为装载机器人的3D视觉系统会自动检测随机放置的原始零件，将它们拾取并送入数控机床的夹紧系统。在加工完成后，机器人将完成的工件从CNC机床上取下，并将它们放回装载介质上。在此过程中，有效主轴时间最长，因为新工件的拾取和成品工件的放置与加工时间“平行”进行，即在CNC机床正在进行的加工期间。
具有核心作用的夹持技术
如果没有适当的夹持技术，即使采用最好的装载机器人也毫无用处，因此使用的夹持器在Sherpaloder®中也起着核心作用。对于这项如此重要且最重要的可靠活动，SHERPARobotics公司选择了总部位于莱茵纳的夹持专家Zimmer集团合作。SHERPARobotics依赖于GPP5000系列的2爪平行夹具和GPD5000系列的3爪中心夹具。5000系列夹具是极其坚固、通用的气动夹具，可在较短的时间内提供高夹持力，并具有高水平的更换精度。
SHERPA Robotics公司的Langenberg博士说：“我们选择Zimmer夹持器的决定性因素是可靠地夹持各种工件和条件，以及保证不需要维护3000万个周期。对于CNC自动化应用来说，这相当于终身保修。”
其GPP/GPD5000系列夹具最近获得了IF和RedDot设计奖，目前构建了Zimmer集团的优质产品线，具有坚固的硬涂层钢中钢轮廓槽导轨。它们具有几乎无与伦比的坚固性和非常高的夹持力。GPP/GPD5000也对过载不敏感，这有利于SherpaLoader®在不利的操作条件下处理工件差异极大的工作。夹持器的特殊涂层夹持器钳口、低摩擦系数和良好的紧急运行性能确保夹持器可以处理3000万次循环而无需维护。这种连续性能之所以成为可能，是因为夹爪配备了润滑槽，能够可靠地供应润滑剂，而且开发人员还使用了双擦拭器来密封棱柱导轨。外密封唇可擦去污垢和灰尘，而内密封唇可确保在整个使用寿命期间保持润滑脂供应。有了这种双重密封，夹持器的密封等级达到IP64，竞争对手的产品只有使用额外的保护装置才能达到这个值。
更高的生产力和更快的回报
作为一个智能自动化系统，SherpaLoader®解决了两个问题：一方面，它通过在夜间、周末、公共假日等期间通过无人生产来提高产量。最重要的是，它通过减少非生产时间提供额外的产量，因为消除了中断和繁琐的重新装备。另一方面，装载机器人提高了生产率，因为大量生产机器只需几名操作人员即可进行监督。这降低了生产成本。
与Zimmer集团的合作
现在，Corona造成的不确定性已经让位于德国的创业成功主要是通过自动化来实现的，SHERPARobotics公司出现了新的订单。因此，该公司继续在其位于斯图加特的生产基地投资于技术创新，将销售额的11%用于研发。
该公司对与Zimmer集团在抓取技术领域的合作非常满意，因此SHERPARobotics公司总经理FlorianAndre表示满意，他说：“我们的良好声誉基于其高度的创新实力，SherpaLoader®是摄像头控制的CNC自动化的原创者并非没有道理。Zimmer集团也以其创新精神而闻名，尤其是在上下料方面，因此我期望与Zimmer集团密切合作。”
编辑：Harris
评论表单加载中...
