城市无人驾驶落地，“毛细血管”类交通仍有很多亟待优化的地方。目前最适合无人驾驶的场景既不是传统公交，也不是出租车，而是处于爆发期的微循环公交。

　　巨头青睐追加1亿美元融资

　　日前，轻舟智航宣布完成1亿美元A+轮融资，由云锋基金和元生资本领投，美团龙珠、国际知名养老基金、老股东IDG资本跟投。

　　这是轻舟智航2020年4月获得IDG资本、元璟资本、Tide Capital联合进行数千万美元种子轮投资及2021年年初完成A轮融资之后，轻舟智航再次完成了由云锋基金和元生资本领投、美团龙珠和国际知名养老基金共同投资的1亿美元A+轮融资，老股东IDG资本持续跟投。

　　轻舟智航于2019年成立于硅谷，致力于打造适应城市复杂交通环境的L4级别自动驾驶技术，将无人驾驶带进现实。基于大规模智能仿真系统和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供可量产的无人驾驶解决方案。

　　作为世界前沿的无人驾驶技术提供商之一，轻舟智航正与国内外众多合作伙伴一同推进无人驾驶的商业化落地。

　　轻舟智航的核心团队成员均来自Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英伟达、Facebook等世界顶级自动驾驶公司和科技公司。团队成员实现了无人驾驶关键技术模块的全栈覆盖，在感知、仿真、运动规划、传感器与车载系统等领域都有深厚技术积累和丰富行业经验。且得益于独特的技术路径，团队始终保持着轻、快、高效的特点。

　　目前，轻舟智航已完成“超级工厂”雏形搭建的三步走：

　　第一步，以仿真为核心，借助前沿技术研发为突破，构建自动化闭环，实现海量数据的高效利用;

　　第二步，凭借团队的全栈技术能力，推出专注城市复杂交通场景的无人驾驶方案“Driven-by-QCraft”，适应于覆盖不同城市场景和不同车型;

　　第三步，以“无人驾驶小巴”为突破口，在近10座城市快速实现商业化落地，服务于智慧城市和新基建需求，为数万居民提供公开道路出行服务。

　　轻舟智航从小巴形态入手，同时持续探索广泛适用于共享出行的全新车辆形态。在轻舟智航看来，当汽车逐步从智能化、网联化走向共享化，无人出租车将走向新的业态，以更宽敞的空间、更绿色共享的方式为人们提供出行服务。

　　云锋基金合伙人朱艺恺表示：“轻舟智航核心团队均为Waymo技术骨干，在L4无人驾驶领域经验丰富，成立2年间已实现L4 Robobus规模化落地并在中国多个城市实现常态化运营。基于其打造自动驾驶超级工厂的战略，轻舟智航有实力以Robobus的捷径走向L4 Robotaxi市场，并推动L4+自动驾驶车型量产与规模化商业应用。“

　　区别于传统技术路径，轻舟智航正在以独特的路径实现完全无人驾驶。借助大规模智能仿真系统和可自主学习决策规划框架，可大幅降低测试成本，提升开发效率，保证了解决方案的可拓展性。

　　亚马逊云科技打造自动驾驶数据工厂

　　今年6月，苏州继去年10月开通第一条自动驾驶公交车线路之后，第二条自动驾驶公交车线路全面开放，该线路采用由轻舟智航部署的龙舟ONE无人小巴。云计算技术在自动驾驶公交车的技术开发和运营中发挥着非常关键的作用。

　　国内头部自动驾驶公司轻舟智航采用亚马逊云科技，打造自动驾驶数据工厂，提供完整数据收集及处理能力。其自动驾驶方案在自动驾驶公交车领域快速落地，已在苏州、深圳等多个城市向市民提供服务，解决出行难题。

　　据轻舟智航合伙人、商务副总裁郝景山介绍，一台具备L4级别自动驾驶功能的车辆日常产出的数据量可达TB数量级，收集到众多珍贵的Corner Case。是否能在合法合规的前提下对这些数据进行收集和使用，对于自动驾驶技术的高效迭代来说至关重要。

　　轻舟智航打造的自动驾驶数据工厂，可自动化地完成数据收集、数据清洗标注、仿真评估以及大规模仿真场景生成等流程，让合作伙伴拥有完整的数据收集及处理能力。其中大规模智能仿真系统让测试成本大大减少，达到路测成本的1/100，还可以拓展1000倍于实际路测里程、模拟各种极端情况，同时准确衡量各个自动驾驶软件版本的水平。

　　据介绍，自动驾驶数据工厂只是轻舟智航自动驾驶超级工厂中的一环，但也是关键的一环。凭借全栈技术平台能力，轻舟智航可基于多种车型实现L4级别自动驾驶功能，应对各类城市复杂交通场景。

　　轻舟智航在存储海量数据方面使用了亚马逊云科技的Amazon Simple Storage Service(Amazon S3)，这是一个业内卓越领先的存储服务。轻舟智航将数据存放在光环新网运营的亚马逊云科技中国(北京)区域和西云数据运营的亚马逊云科技中国(宁夏)区域。全球数百万家企业使用AmazonS3，其中很多企业将PB级的数据放在上面，对其安全性、可靠性、容量可扩展性、以及丰富的开发者功能信赖有加。

　　对于大规模智能仿真系统，轻舟智航则主要使用了亚马逊云科技的Amazon Elastic Compute Cloud(Amazon EC2) Spot实例。Amazon EC2 Spot实例是亚马逊云科技创造的一种计价模式。通过AmazonEC2 Spot实例，轻舟智航可以低成本地调用超算级别的算力进行大规模智能仿真。

　　郝景山表示，“通过跟亚马逊云科技结缘，在多个方面加速了轻舟智航的发展。由于轻舟智航采用的是集中研发、多地测试的方式，使用亚马逊云科技让我们可以方便地进行异地协作。在产品研发过程中我们也深刻感受到，亚马逊云科技的云基础设施成熟稳定，云服务种类丰富、功能完善，用起来省心。”

　　郝景山介绍，龙舟ONE无人小巴只是轻舟智航自动驾驶方案落地的第一个场景，后续还将推出更多车型。在技术研发及迭代过程中，轻舟智航借助亚马逊云科技在业界有口皆碑的存储、计算、网络、数据分析和机器学习等云计算服务能力为其保驾护航，让市民可以放心地体验自动驾驶的乐趣。

　　轻舟智航联合创始人、CEO于骞表示：“无人驾驶是长期大赛道，要想成功跑到最后，在技术上不能光有海量数据，还要依靠‘超级工厂’实现高度的自动化;在商业上则需要实现成本可控的规模化以及以战养战的商业化，逐步实现在无人公交、无人出租等场景的落地。”

　　结 语

　　对于自动驾驶而言，最近一直笼罩在阴霾之下。

　　在特斯拉事故没有定性结果的情况下，美一好品牌管理公司创始人林文钦于2021年8月12日下午2时驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能(NOP领航状态)后，在沈海高速涵江段发生交通事故，不幸逝世。

　　公开资料显示，ES8是蔚来的第一款量产销售车型，采用纯电动驱动，其中，NIO Pilot自动辅助驾驶系统为选装配置，为蔚来自主研发系统，有精选包和全配包两种。

　　据介绍，此次事故由ES8追尾公路养护车导致。事故发生时，车辆并因未能识别本车道内前方的高速公路养护车，与其发生了碰撞导致了严重事故。

　　轻舟智航此时再获巨额融资，对于自动驾驶而言，无疑具有典型的正向意义。

　　“安全性对于自动驾驶是天条，是一道红线。自动驾驶被提出主要就是为了解决安全问题，而非成本、效率和其它的问题。在自动驾驶的安全问题上，最担心的是由于人觉得系统是安全的，导致驾驶员丧失了警惕。”于骞说。

　　责任编辑：张华