摘要:文中介绍由TI公司生产的TMS320C240 DSP控制器构成的400kVA UPS并联控制方案,分析利用DSP实现UPS同步、并联控制的工作原理及实验结果,证明利用该控制器实现对大功率UPS的并联控制,具备简单、方便、抗干扰能力强等优点。 |
锁相的软件算法如图2所示。
1.2并联系统各UPS的幅值控制
为确保并联系统各UPS的输出电压幅值一致,有两种措施可以实现:
(1)提高各台UPS输出电压的精度,在本系统设计中采用TMS320C240作为逆变器的闭环控制,系统AD采样定标值按270V/1024来进行标定,理论上可以保证输出电压精度控制在0.26V,这样可
以保证各台UPS输出电压的偏差尽量小;
(2)通过平均正弦控制技术来进一步减少各台UPS的电压幅值偏差。
1.3并联系统UPS的负载均流控制
上面阐述的同步控制是并联系统中各台UPS的频率、相位的控制,对于UPS的并联控制单靠上述的控制策略并不能满足并联系统UPS的可靠运行。对于并联系统UPS间的环流控制也是UPS并联控制不可缺少的东西。在400kVA大功率UPS的并联系统中,因其系统功率大、干扰大、器件数量多,如何保证并联系统中UPS的负载均流成为控制的关键。笔者在三台400kVAUPS并联系统中加入电流误差控制技术使得并联系统中的UPS实现很好的负载均流,通过试验验证400kVAUPS的并联环流可以有效控制在3A以下,为更大功率UPS多机并联的可靠运行提供有力的保证。
2实验结果
2.1UPS与市电网的同步锁相测试
图3是UPS在市电状态下,UPS逆变输出波形与市电波形的同步锁相,通过DSP的控制可以保证锁相精度在10ms。
2.2UPS与发电机的同步锁相测试
图4是UPS在发电机供电情况下,逆变输出与发电机波形的同步锁相情况,它表明采用上述同步控制算法,可以很好地保证UPS与发电机的匹配。