摘要：电子调速器是柴油机的关键部件之一，当实际柴油机及其负载性能发生变化且与调速器设计参数不匹配时，柴油发电机组就无法正常工作，这时需要修改调速器的控制参数。另外，电子调速器在出厂前和维修后都需要进行性能试验，以设定合适的控制参数满足其调节性能。在柴油机上直接进行电子调速器的参数整定、性能测试、维修后性能恢复既不安全、又不经济。

第1页:柴油发电机组关键部件—电子调速器解析1 第2页:柴油发电机组关键部件—电子调速器解析2 第3页:柴油发电机组关键部件—电子调速器解析3

(4)数据处理模块的实现

数据处理模块完成仿真数据的实时记录和定时保存功能。为了满足数据记录的实时性，仿真程序采用了多线程的技术，将数据定时保存功能放在独立的数据保存线程中执行。数据处理线程和主线程的之间的同步由事件信号驱动。在C++标准模板库(STL)，deque容器基础上创建了CPointsCollection类来完成数据的实时记录和定时保存。采用的策略是：CPointsCollection首先在内存中开辟2块缓冲区。第一缓冲区数据放满后，数据开始存放到第二缓冲区，然后主线程同时通知数据保存线程将第一缓冲区中的数据采用VC序列化功能保存到硬盘的文本文件中；等第二缓冲区数据放满后，数据开始存放到第一缓冲区，主线程同时通知数据保存线程将第二缓冲的数据保存到硬盘的文本文件中，这样依次循环保证数据记录的实时性。为了验证利用该方法开发的半物理仿真系统的有效性，运行该系统与R082电子调速器物理连接进行配机试验，仿真结果表明仿真系统相应符合理论分析结果。限于篇幅给出空载起动运行时的运行界面。如图4所示。

4 结语

结合科研实例详细介绍一种基于RTW和VisualC++的半物理仿真系统快速开发方法，该方法充分利用Simulink和VisualC++各自的优势。首先利用Simulink可视化的建模方法建立系统的仿真模型，然后通过RTW将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C++代码，最后利用VisualC++灵活的可定制性和强大的界面功能实现完全独立运行的实时半物理仿真系统。该仿真程序在VisualC++环境下可以对仿真程序方便的进行调试a与传统设计方法相比这种方法具有费用低、效率高的特点。

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