| 摘要：系统分析，即分析系统的响应是否满足规定的性能指标，包括:稳定性、稳态响应及瞬态响应。 |
其他控制理论概述
这里简要介绍频率响应法、状态空间法、采样控制系统的内容，以便于读者进一步学习。
(1)频率响应法有别于时域方法，克服建立求解微分方程所带来困难的一种方法，也是经典控制论中的重要分析方法。
①频率响应是指系统对正弦输入的稳态响应。
②频率响应法的特点是利用开环的频率响应分析和设计闭环系统。
③频率响应法是建立在频率特性这个概念上的。系统的频率特性为正弦信号作用下，稳态的输人与输出之比对频率的关系特性。与时域方法相仿，y(t)=GB(jω)K(t)。GB(jω)相当于G(s)。因此，把传递函数中的s换成jω即可直接求得频率特性的数学表达式，这种方法对线性系统是适用的。
④频率响应法的工具:频率特性的图示法有两种，一是极坐标图，二是对数坐标(或Bode)图。可据此分析系统的稳定性。
(2)状态空间法是现代控制论的内容。系统的状态是指系统的过去、现在和将来的状况。
①系统的状态变量是确定系统状态的一组最少的变量。如R-lrC电路中，陀、Vc就是两个变量，它可以表达一个系统。
②状态矢量。由状态变量作为分量所组成的矢量称为状态矢量，是用描述系统变化的那些矢量写成的矩阵形式。这种形式直观而便于计算，特别适用于计算机。
③状态空间。所有状态矢量的集合，称为状态空间(矢量空间)。
④状态空间表达式作为系统内部表达式，充分描述系统的行为和性能，包括输入对状态变量的作用关系式，即状态方程;输入和状态变量的关系式，即输出方程。两者的总和称为系统的状态表达式。
根据状态表达式，可求出系统在时域中自由响应和强迫响应，分析系统的稳定性、能控性和能观测性等问题，解决后两者是设计最佳控制系统的前提。
(3)采样控制系统:当系统中，只要有一个地方的信号是用脉冲序列或数码时，这种系统就是离散系统或采样控制系统。
①离散系统的特点是信号在特定的离散瞬间是时间函数，是断续函数。
②采样过程就是把连续信号转换为脉冲序列或数字序列的过程。采样分为周期、同步、非同步、多速、随机等种类。
③用差分方程表示离散时间系统。
④线性差分方程，通过Z变换，可变为线性方程便于求时域解。对线性离散系统，通过写差分方程，进行Z变换，可求得脉冲传递函数，写出状态方程。用脉冲传递函数计算采样控制系统的瞬态响应，分析稳定性。
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