PAC是一种多功能控制器平台，它包含了多种用户可以按照自己意愿组合、搭配和实施的技 术和产品。但与其相反， PLC是一种基于专有结构的产品，仅仅具备了制造商认为必要的性能。

　　PAC与PLC最根本的不同在于它们的基础不同。PLC的性能依赖于专用的硬件， PLC的 应用程序是依靠专用的硬件芯片来实现的。对于PLC功能的改进，如增加运动控制、过程控制或通信能力，都需要使用不同的硬件。即使对于同一PLC厂家，这种专用的硬件也很难移植到不同性能的PLC中，而且传统的PLC厂家的硬件结构体系都是专有的，甚至于处理器芯片都是专用的芯片，这样就导致了随着PLC功能需求的不断提高， PLC的硬件体系变得越来越复杂，而且由于硬件的非通用性会导致系统的功能前景和可开放性受到很大的限制，这也是为什么PLC的CPU的性能通常比PC机的CPU要落后得多的原因。另外， PLC的操作系统通常都是各PLC厂家的专用操作系统，与目前流行的实时操作系统不兼容，由于是专用的操作系统，其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作系统相比，这就使得PLC具有了整体性能的专用性和封闭性。

　　PAC的性能是基于它的轻便控制引擎和标准的、通用的、开放的实时操作系统，嵌入式 硬件系统设计以及背板总线。PAC的轻便控制引擎是它的最明显的特点，在PAC之前的PLC等控制系统，用户应用程序的招待是通过硬件实现的， PAC设计了一个通用的、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行，控制引擎在实时操作系统与应用程序之间，这个控制引擎与硬件平台元关，可以在不同平台的PAC系统间移植，因此对于用户来说，同样的应用程序不需根据系统的功能需求和投资预算选择不同性能的PAC平台。这样，根据用户的需求迅速地扩展和变化，用户的系统和程序无需变化，即可无缝移植。

　　PAC的操作系统采用通用的实时操作系统，如GE Fanuc的PAC Systems系列产品即采用 通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks实时操作系统，其可靠性已经得到全球大量应用的证实，如美国火星探测器"奋进号"和"勇气号"所采有的实时操作系统即为Vx Works 0 PAC系统的硬件结构采用标准的、通用的嵌入式系统结构设计，这样其处理器可以使用最新的高性能CPU，如GE Fanuc的PAC Systems系列产品的CPU即采用了Pentium 3001700MHz处理器，而且即将推出Pentium M处理器的CPU。

　　PAC系统通常采用标准的、开放的背板总线，如GEFanuc的PAC Systems系列的RX7i采 用了VM面4总线; RX3i采用了cPCI总线，这两种总线是目前嵌入式控制领域中最流行的总线标准，均可以支持多CPU并行处理功能，而且由于采用了标准的开放背板总线，使得GEFanuc的PAC Systems系列产品可以支持大量的第三方模块，并将其集成到PAC句rstems产品 中，如CPU模板、通信模板、νo模板等，体现了开放性的优越性。一个典型的例子是PACSystems系列可以支持2. 1GB的通信速率。PAC系统的编程软件为统一平台，集成了多领域的 功能一一包括逻辑控制、运动控制、过程控制和人机界面等各功能，对于数据点Tag自使用统一的数据库，并且在一个工程中支持多个PAC目标编程，既适合于过程控制系统的应用，也适合于工厂生产线多设备统一编程。PLC基于专有技术建立，而PAC的软件和硬件由于采用了标准的通用部件，可以使用COTS(商品现货供应)产品和技术，这样有助于确保系统的可靠性和可用性，因为可以保证硬件和软件的迅速和方便的维护;降低了系统价格和减少了停机时间，因为可以随时得到现货;提高了开放性、灵活性和可扩展性。

　　责任编辑：scarlett

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