注:PID是比例积分微分的缩写。P的作用是比例,能够加快调节速度。I的作用是减小误差,从而消除静差。D的作用是改善系统的动态性能。

　　在温控器中的输出量总合，是由P量+I量+D量+IOF来取得，而当中的D量是外界因素的反应，IOF是预设的基础输出量，这两个因素对于空调系统并不需要，因此皆设为0，只需要P量即I量及可达成。

　　3.1 P量

　　(1)由于空调系统是以冷气空调为例,输出量与温度的关系如图4所示。

　　因此温控器的控制模式要选为冷却控制(Ctrl=Cool)。

　　(2)假设要求温度为26℃,因此SV值为26。

　　(3)由图中得知,若P值设为1时(即当26+1=27℃)时输出的P量即为100%(阀门全开)。

　　(4)当温度到达26℃时,输出P量为0%(阀门全关),因此从27℃下降到26℃的过程中,是以线性比例对应每一过程中的输出P量。

　　(5)若是在冷却能力足够的情形下,温度是不会超过27℃的,因为会产生100%的冷却输出把温度降下来。

　　(6)但当温度已到达26℃时,由图中的输出P量可得知为0%(阀门全关),以全关的状态要保持住恒温是不可能的,因此需再配合I量的计算,来补足恒温所需的基本输出量。

　　3.2 I量

　　(1)结合上述P量观念,当只有P量控制时,温度的控制只能达到图5中(1)线的状态,和设定温度产生一段误差而难以达到恒温的要求。因此配合I量的计算输出,把P量再加上适当的I量,如图5中(2)线所示,即可达到所需的目的。

　　(2)由于知道I值是对某单位时间做积分,因此当I值愈小时,表示在很短时间即做一次积分,此时很容易造成I输出量过大,而产生振荡现象。