④定时器T1的下溢中断发生时,首先,读取四个采样信号Us、Is、Uo和Io经模数转换器转换并存放在ADCFIFO寄存器中作为反馈信号;其次,启动四个U+、U-、UB和Ib采样信号的模数转换器通道;然后,执行相应的电流控制运算器程序后从中断服务程序中返回。如图21所示。

　　·当UPS处于正常工作模式时,执行的电流控制器程序包括:逆变电路电流控制器程序、市电电压侦测程序、PFC电路电流控制器程序、充电电路电流控制器程序。

　　·当UPS处于后备工作模式时,执行的电流控制器程序包括:逆变电路电流控制器程序、直流升压电路电流控制器程序。

　　⑤INT3中断源为定时器T2的下溢中断,如图22所示。当INT3发生中断时,首先,程序指针进入T2的下溢中断服务子程序中执行,它优先于ISR;其次,开启定时器T1的中断,使得发生T1中断时执行T1中断程序;然后,执行参考正弦波发生器程序并执行相应的电压控制器程序;最后,返回中断。

　　(《UPS实例分析及其运行维护》技术讲座 完)

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