从阿里官方消息获悉，达摩院自研高精定位系统实现了不依赖GPS信号的厘米级定位，整套系统的成本较业界平均降90%。

　　达摩院方面表示，综合紧耦合算法，以及GPS、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器的融合，达摩院用低精度的传感器实现了厘米级定位，且在没有GPS信号的隧道、地库等场所，定位系统也能正常运行，摆脱了对RTK的依赖。

　　据介绍，该系统已完成最新一次迭代，并部署于达摩院无人物流车队。

　　上个月，达摩院算法获“单帧3D点云语义分割”排行榜第一。该技术用于达摩院的无人物流车后，使车辆能够识别“厘米级”障碍物。

　　责任编辑:张华