3.2 软件方法

　　虽然通过加重滤波器方法可以滤除部分干扰信号，但是仍有可能检测出错，主要是由两方面的原因造成:一是滤波只削弱了传导干扰，干扰可以来自辐射等情况;二是在过零点由于开关切换造成很大的电压尖峰，即使通过滤波器的衰减，也存在一个小峰，影响过零点。因此软件中必须具有判断过零点真伪的能力，这里采用图4所示的算法，在电网电压过零捕获间隔里判断此次中断和上次中断的时间是否在19.8ms和20.2ms之间，即频率为49.5Hz到50.5Hz之间，若不在此之间，则认为此过零点为假，放弃此点，并在假点计数器中加1，假点计数器主要用于电网孤岛过频/欠频检测。另外一个避免过零点尖峰对锁相环影响的方法是在过零检测后再切换后级开关。这样能够有效避开尖峰。这里，笔者选用infineon公司XE166系列的XE164F单片机，该系列在电机控制、可再生能源、电源以及交通运输领域应用广泛。利用该单片机内部自带的16位捕获比较单元以及3路性能优越的PWM产生模块，轻松地实现了数字锁相环的功能。

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