当被控器的数据接收无误时,被控器发出低电平应答信号,经确认后的数据才有效。当数据被确认后,CPU便可以继续传送数据并继续对数据加以确认,直到CPU发出终止状态信号时为止。若在应答位时钟期间,CPU未接收到被控器送来的低电平应答信号,CPU就会判断该被控器有故障,并终止数据传送。由于各被控集成电路和器件均有自己的地址,所以,在总线上不同时间传送着众多的控制信号,但是各被控器只要把与自己的地址相同的控制信号从总线上取下来,并进行识别和处理,得到相应的控制信号,就可以实现相应的控制。

　　(6)I2C总线系统与外部电路的连接方式

　　I2C总线系统的外部电路结构简单,它与被控电路之间的连接方式有直接式和隔离式两种。

　　①直接式I2C总线

　　直接式I2C总线是指被控集成电路直接或通过电阻挂在I2C总线上,其电路工作原理如图4所示。因为CPU的I2C总线输出端口内部电路形式为集电极开路(或漏极开路)形式,所以在CPU的I2C总线输出端必须通过上拉电阻R接+5V电源,为CPU的I2C总线输出端口的内电路供电。图4中的电阻R为隔离电阻,C为抗干扰电容,主要是为了提高I2C总线上数据传输的可靠性,防止误动作进人维修状态和防止由于外部干扰信号改变I2C总线数据。稳压管VS是为了防止外部高电压损坏CPU的I2C总线输出端的内部电路。

　　②隔离式I2C总线

　　隔离式I2C总线是指CPU引出的总线通过隔离器与被控集成电路相连接。隔离器一般由晶体管组成,其电路工作原理如图5所示。这种电路的优点是CPU与被控集成电路用晶体管隔离器隔离开,当被控对象发生故障使I2C总线上电压升高时,晶体管会截止,从而保护CPU不被高电压冲击而损坏。 (未完待续)

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