英飞凌单片机生成SPWM波基于以下原理:将开关周期所对应的值赋给T12定时器,定时器从0加1计数到所赋值,减1计数到零。这样完成一个周期的计数。还有一种方式是只进行加1计数,在这里采用前一种生成三角波的计数方式。

　　每一路通道有一个占空比寄存器，将需要的占空比所对应的计数值赋给每路通道的寄存器。这样,当占空比寄存器里的值与定时器里的值相匹配时，将自动改变输出口的逻辑电平。在每个周期内输出口的逻辑电平改变两次，上升时匹配一次，下降时匹配一次。在前一个计数周期，将下一个周期占空比的值赋给对应寄存器。这样，就实现了SPWM波的生成。

　　在不使用错相技术时,将所需要的占空比值赋给1管与4管,因为1、2管互补导通;3、4管互补导通。单片机会自动根据所赋值算出2、3管的占空比值。使用错相技术时需要做以下两点改变:

　　(1)将0通道的占空比值取补赋给1通道。

　　(2)改变DAVE配置,使驱动3、4管的两路信号分别驱动4、3两管。

　　在传统的方式下,1、4两管占空比相同,将比较值取补后赋给1通道会使两管占空比不同,所以在DAVE里设置是驱动3管的信号驱动4管。这样,就使1、4两管占空比相同,仅差半个周期的相位。同理对于2、3管也如此。

　　程序的流程如图5所示。捕获中断,使用EXOIN硬件口中断,当捕获到上升的电网电压时,捕获中断工作。捕获中断完成与电网电压的同步和MPPT算法的实现。

　　MPPT算法采用功率电压双判断法。即不仅比较前次功率与本次功率的大小,还比较前次电压与本次电压的大小,通过功率与电压这两个物理量来决定下一次MPPT移动的方向。