一、引言

　　Goodrive35系列变频器是高性能闭环矢量变频器，可用来控制异步交流感应电机和永磁同步电机。产品采用与目前国际最领先技术完全同步的无速度传感器矢量控制技术，运用DSP控制系统，并且强化产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，功能更优化，应用更灵活，性能更稳定。Goodrive35-07系列变频器作为其衍生系列，专门针对恒张力收放卷的控制场合。

　　二、控制要求

　　本文仅以英威腾Goodrive35-07变频器在某棉纺厂浆纱机改造使用现场的要求为例进行说明，具体控制要求有如下：

　　整个系统主传动由2台变频器驱动变频调速电机，其中卷绕变频器22kw，牵引变频器18.5kw。其中对变频器及控制要求主要包括：

　　a)全部为闭环矢量控制，其中卷绕变频器还可通过卷绕宏进行卷径计算，具备开环张力转矩控制功能。

　　b)两台变频器做主从控制速度同步。

　　c)通讯性能优异，变频器通讯抗干扰性能好。

　　d)支持共直流母线接法。

　　三、英威腾Goodrive35-07变频器介绍

　　Goodrive35-07张力控制专用变频器定位为针对纺织行业等配套和改造市场的专用变频器，具有张力控制和卷径计算控制功能，满足中高端卷绕类应用场合需求。

　　在功能算法中，有张力控制专用模块，以实现面向中心收卷，放卷等工艺场合的专用张力控制变频器功能，如放卷，中间段，收卷等工艺段全套解决方案。

　　使用Goodrive35-07张力控制专用变频器不仅可以完全替代力矩电机，直流电机，张力控制器等而独立地构成张力控制系统，而且相对于传统的张力控制器加变频器控制方案，使用本变频器可以使系统更简洁，降低成本，易于维护并且获得更为稳定的控制效果。

　　四、系统接线及调试

　　4.1变频器系统接线图　　

 

　　系统接线图1

　　1.主机和从机运行在闭环矢量模式下，其中从机还由变频器的卷绕宏进行自带卷径计算的开环张力转矩控制。

　　2.PLC向主机实时发送运行信号，停车信号和频率给定，向从机发送运行信号，停车信号，卷径复位信号和张力给定。

　　3.为防止误操作，卷径复位功能只在停机状态下有效。