1.2 调制方式

　　(1)左半桥臂中开关管S1、S2分别用图4中的三角波作为载波,两者在Y轴方向有一个大小为单倍峰峰值的相位差。与正弦载波进行调制,即可得图3中的Ug1与Ug2波形,然后只需令Ug3与Ug1互补,Ug4与Ug2互补即可。

　　(2)右半桥臂中开关管S5、S6分别用图5中的三角波作为载波。在这里要注意的是,两个桥臂的载波相位相差180°。

　　另外,经过查阅资料,之前有一些文献中是使用其它器件来实现这一调制过程,在这里使用英飞凌公司提供的XE164F单片机来实现。