在前半周期,计数值与N比较(在前半周期,S2载波瞬时值恒大于调制波)。

　　在后半周期,计数值与通道寄存器的值加上M比较(相当于后半周期,正弦波形整体上移一个正向最大值,这样处理之后,输出是等效的)。

　　然后将CC60以及CC61的两路输出设为互补，就得到了S3和S4的控制波形。同理，可以得到右半桥臂4个开关管的控制波形。这个过程就相当于理论上的PWM调制过程，输出的波形即为预期的波形。

　　4 实验结果

　　图6所示的是在直流侧输入电压为50V情况下的实验波形。其中正弦波形为输出交流电流的波形，幅值1A。具有5个电平值的波形即为两桥臂中点电压的输出波形，该波形具有50V、25V、0及-25V、-50V这5个值。可以看出，中点电压钳位三电平单相全桥拓扑确实可行，同时利用英飞凌XE164单片机成功的实现了三电平逆变器的控制。

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