| 摘要：中国电子学会云计算专家委员会主任委员、中国工程院院士李德毅发表了题为《位置服务：接地气的云计算》的主题演讲。他认为云计算已成我国信息行业当前主旋律，正在改变每个人的生活。而其中位置服务是每个人都离不开的“接地气”的云计算，这其中充满了机遇，也并存着挑战。 |
物联网与智能驾驶
第二个问题，物联网强项的管理问题，智能驾驶。智能驾驶是云计算、物联网、智慧城市这三个战略性新兴产业中的重要一点。没有位置服务，哪来智能驾驶。没有智能驾驶，你的车上还要什么网？车子是每小时几十公里的速度，并不是非常快的。这样的物联网都做不到，哪来智能交通和智慧城市呢？我觉得我们应该按照实干兴邦，首先把中国的位置服务、导航定位服务搞起来。
我的课题组在智能驾驶上已经走过了将近十年的道路，在结构化的道路上走过了北京和天津。目前我们正在市区道路做实验，我们把它叫做半结构化道路。将来还要在特殊道路和特殊气候条件下做智能驾驶，我们把它叫做非结构化道路。
每个人开车的时候，已经有不同程度的智能驾驶在帮忙，例如自动巡航、倒车辅助设备。我们希望轮式机器人是可以对话的，你在上面玩玩游戏，智能办公；我们还希望轮式机器人是节能的，能够买得起。我们还要个性化、自学习的轮式机器人；我们还希望机器人之间构成一定的交通模式，例如公路火车，来减少拥堵，改善交通。
驾驶是快乐的享受，自动驾驶和人工驾驶两种状态会长期共存、相互补充、自然交换。
交通规则是人的交通行为的长期积淀，体现了社会文化。交通规则的修改是一个渐进的长期过程。
道路的信息化也是很重要的事情，但这两件事情比起车改来说，可能速度要慢一些，因为会涉及到整个社会的变化。
在我们的智能车上，有摄像头，有多种摄像头，有的看车道线，有的看行人，有的看交通台，还有雷达，主要是激光雷达、毫米波雷达、红外雷达和超声雷达，它覆盖这辆车周边的路权。
我们全国，像这样的智能驾驶实验车辆大概有100辆，部署在各个高等学校以及研究单位。尤其重要的是全国地理信息系统，大概有1千辆地理信息测量车，它们也安装了这些传感装置，因此我们有很好的基础。
这些图片都是参加智能车比赛的大学、研究所，以及地理信息测量车。一般的像高德、四维，他们搞一个地理测量车，成本大概是250万每辆。但智能驾驶车的成本，我们希望控制在100万元以下。
我们的策略是把智能驾驶分三个部分，一个是自主驾驶，解放驾驶员的低级、烦琐、经常、持久的驾驶动作。另外一个最重要的，是靠云计算的位置服务形成主动导航。我们希望把云导航变成在线的实时导航。另外，我们可以用触摸手机或者是语音进行人工干预，输入目的地以及处置特殊情况。
城际道路，尤其是中国的城际道路，结构化是相当漂亮的，像北京到天津，路是新的，交通指示牌也是比较规范的，没有红绿灯、没有行人道，可以主要依靠智能驾驶。京津高速公路101公里，我们走了18次，累计行驶1万多公里，这是我们第14次实验的新闻报道：（视频）
我们写了非常详细的实验报告，这是第14次实验的结论。我们用了一个摄像头，就把北京到天津的导航解决了；用了一个视线雷达，解决了自动驾驶。很多人替我们高兴，说我们跑成了。我个人觉得更高兴的是我们用简单的雷达就跑成了：自动控制转向18020次、平均速度每小时90公里。大家知道，天津到北京最高限速120公里。后来有首长提出来，要考虑到节能的问题，我们修改了软件，到第18次的时候，有了油耗、油门操作，油门操作1816次，油耗9.69L，尽量松油门而不是踩刹车，这是我们的节能措施。
目前我们正在进行市区的智能驾驶实验。这个情况就复杂多了。正常的市区道路是这样的（图片），这怎么办？摄像头看不到车道线，被很多车挡住了，怎么办？车道线在路口，根本没划出来，怎么办？立交桥怎么办？
我们把市区道路叫做半结构化道路，行人与车流混杂，这两种干扰到车辆运行，闹区和城乡接合部差别明显。我有一次到北京郊区去做实验，还差一点出了危险。
目前我们想用组合导航，云计算环境下的组合导航是基于卫星定位技术、地理通信、地理信息、惯性导航等手段而发展起来的组合导航。
GPS一秒钟只给一个点，一秒钟要走10米，给一个点，太少了。能不能多给几个点呢？马上说拿钱来，可以给50毫秒一个点、100毫秒一个点，钱就上去了。再细一点，真正做组合导航的时候变成一个推委导航，我们纠结了很长时间。智能驾驶究竟能够做到什么？云计算位置服务究竟能够做到什么？主动导航的主动权交给谁？
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