系统的四部分功率变换电路中,共有8个电压、电流采样反馈信号,它们分别为:输入交流电压采样信号、输入交流电流采样信号、直流母线上半桥和下半桥的电容电压信号、输出电压信号、输出电流信号、蓄电池组端电压信号、蓄电池充/放电电流信号。根据这些采样反馈信号,CPU执行相应的运算后调整PWM的占空比,在PWM集成模块中共产生6个PWM输出信号,控制功率开关管工作。在运算的同时,通过设定可编程死区时间来防止直流母线上同一桥臂的两个功率管“直通”故障的发生。当功率变换电路出现过流或过载时,DSP中的PDPINT输入信号用于封锁功率变换电路中的功率管脉冲信号。

　　2 采样周期执行时序

　　(1)采样周期的执行时序过程

　　如图3所示,微处理器(DSP)的两个事件管理模块中包含两个多功能定时器GPT1、GPT2,它们用来对系统进行循环采样。定时器GPT1用于提供PWM发生器、模数(ADC)转换器和高频电流反馈控制器的基准时间;定时器GPT2提供低频电压反馈控制器的基准时间。两个定时器定义在连续增减计数工作模式。根据系统要求,GPT1的电流采样频率定义为20kHz(采样周期为50μs),GPT2的电压采样频率定义为10kHz(采样周期为100μs)。通过对中断屏蔽寄存器IMR、EVIMRA、EVIMRA和EVIMRB进行设置,可将定时器GPT1定为周期中断(T1PR)和下溢中断(T1UF),定时器GPT2定为下溢中断(T2UF)。