利用正弦波小块面积S1与脉冲面积S2相等原则,将正弦波的正半周分为N等分,则每一等分的宽度为π/N弧度,利用面积等效法计算出半个周期内N个不同的脉宽值,将产生的脉宽数列以列表形式存于PIC单片机的ROM中,以供程序调用。

　　脉宽产生的基本公式为:

　　式中:M为调制度;

　　N为载波比，即半个周期内的脉冲个数,

　　本系统中N取32;

　　k 取值为0～31。

　　由式(1)计算出的实际脉宽转换成计时步阶后生成32个值的正弦表存入PIC的ROM中以供调用。产生的SPWM脉宽表是一个由窄到宽,再由宽到窄的32个值的表。