1.2 软硬件结合系统

　　以PIC单片机内部的两个外围功能模块(CCP)为基础,利用该模块具有的PWM功能,软件控制两路SPWM波形的输出。再将这两路SPWM波利用互补导通原则变换成4路,经隔离放大后驱动IGBT逆变器,实现对输出的控制。

　　1.3 硬件设计

　　硬件系统如图2所示。选择PIC单片机,该系列单片机的主要特点有:

　　(1)具有高性能的RISCCPU;

　　(2)除程序分支指令为两个周期外,其余均为单周期指令,且仅有35条单字指令;

　　(3)8k×14个FLASH程序存储器,368×8个数据存储器(RAM)字节;

　　(4)中断能力强,达到14个中断源;

　　(5)外围功能模块丰富,含2个16位寄存器的CCP模块,具有PWM功能;

　　(6)含3个定时器,其中与PWM功能相关的定时器2(即TMR2)带有8位周期寄存器,且带有8位预分频器和后分频器。

　　逆变部分采用自关断器件IGBT实现单相全桥逆变。IGBT是全控型电力电子器件,它的控制级为绝缘栅场效应晶体管,输出级为双级功率晶体管,因而它具有两者的优点而克服了两者的缺点。其开关频率高,驱动功率小,构成的功率交换器输出电压纹波小,线路简单,是当今最具有应用前景的功率器件。