| 摘要：介绍永磁同步电动机的数学模型,直接转矩控制的变频调速系统,主要通过永磁同步电机的直接转矩控制系统调节输入电压的幅值和频率,从而改变电机的转速,说明了永磁同步电机直接转矩控制系统各个环节的MATLAB/Simulink建模方法,并对系统进行仿真,实现了通过转矩和磁链信号的调节达到直流信号变换成基本稳定的交流信号,初步实现电压和频率的控制,从而改变电机的转速。 |
在实际的直接转矩控制系统中,需要采样电机的三相电流,且需要进行坐标变换以便于计算。各坐标变换关系如图2所示。
坐标变换公式为:
式中:α,β表示α-β坐标系变量;a,b,c分别表示abc坐标系变量。在两相α-β坐标系下,电机定子磁链在α-β轴上的分量Ψα和Ψβ可表示为
式中uα,uβ,iα,iβ分别为电机电压和电流在α -β 坐标轴上的分量,而定子磁链的位置则可通过α-β轴的分量和它们的正负号来决定。由上式可以推导出α-β坐标系的转矩估算公式如下:
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