前面已经介绍过,DTC系统是根据电机的转矩误差状态、磁链误差状态和磁链位置来选择逆变器的开关信号。如果将逆变器的开关状态也进行定义,假设逆变器桥臂,上管导通时定义为状态“1”,下管导通时定义为“0”,则三相桥臂上的开关共有8种状态组合,其中6个非零电压矢量U 1～U 6和两个零电压矢量U 0、U 7的分布如图3和表1所示。当施加电压矢量与Ψ s夹角小于π/2时,将使磁链幅值增加;当大于π/2时,磁链幅值减小。当电压矢量超前于Ψs时,转矩增加;落后于Ψs时,转矩减小。

　　2、系统仿真模型的组建

　　在P M S M D T C 仿真系统中, 主要使用Simulink库和PSB(Power System Blockset)库中的模块。本文研究的仿真模型是基于MATLAB2009a/Simulink平台上构建。

　　(1)仿真系统

　　利用Simulink搭建的仿真模型如图4所示。它包括3/2变换、磁链估算和转矩估算等子系统。

　　进行磁链估算时,磁链初值不宜为0,否则仿真会出错。因此在磁链估算子系统中,要给积分模块赋一个初值,本文中设计为0.001。在逆变器和PMSM子模块间,接入电压测量装置以观测A、B相间电压,因为当Simulink模块与PSB模块相连时,要求接入一个电气测量模块,否则仿真会出现错误。