(2)区段判断的实现

　　定子磁链矢量所在的区段可以根据磁链在α-β坐标上的分量进行判定,由Ψα的正负确定定子磁链矢量的象限,再由arctan(Ψα/Ψβ)决定定子磁链矢量的具体位置。其实现模块如图5所示,其中的MATLAB函数模块是用来调用MATLAB中求反正切的函数,开关模块是一个2选1的输出,其输出再经过子系统便可以得到区段结果。表2为磁链位置所对应的区段值。

　　(3)转矩调节信号τ和磁链调节信号θ在转矩控制系统中,转矩给定T *e是由速度环

　　PI控制器输出获得的,磁链和转矩的误差信号,按式进行计算以后输出,磁链和转矩的误差信号的具体实现过程如图6所示。

　　3、仿真结果及分析

　　在仿真开始以前,可执行菜单Simulation—Configuration Parameters设定仿真参数。本系统的PMSM参数设定:定子绕组R s=3Ω,直、交轴的等效电感L q=L d= 0 . 0 1 6 8H , 转子磁链Ψf=0.175Wb,转动惯量J =0.0088kg·m2,粘滞系数B =0,极对数np=2,在此基础上便可以仿真出整个系统要的性能影响。图7是α -β 坐标上的磁链图;图8描述的是通过给定直流电源所得到的交流电压和电流信号,图9是电机的转速波形图,图10是转矩波形图。